-->


HESCO Space Industries


 تراستر گاز سرد - يا رانشگر گاز سرد

 COLD GAS THRUSTERs

پس از قرار گرفتن ماهواره در مدار مهم ترين ماموريت تحت کنترل قرار گرفتن وضعيت آن مي باشد

تراستر گاز سرد يکي از المانهاي مهم در سيستم کنترل وضعيت ماهواره بوده و از آن براي ثبات در کنترل وضعيت، اصلاح مدار و يا تغيير در مدار چرخ بدور زمين استفاده مي شود


 Cold Gas Thruster

 P.N:

 H90M0001A


 Application: Controlling The Position of a Satellite.


 Description: A Cold Gas Thruster is a propulsive device that uses pressurized inert gas as the reaction mass. The compressed gas is released through a propelling nozzle to generate a cold jet thrust.






Detail

 چرخ عکس العملي 

 REACTION WHEELs


این محصول بر روی ماهواره نصب شده و از ترکیب سرعت حرکت چرخ های عکس العملی، میتوان ماهواره را حول سه محور و یا ترکیبی از این سه محور به چرخش درآورد. فرامین برای هرکدام از چرخهای نصب شده روی ماهواره توسط مرکز فرمان برای گیرنده ماهواره ارسال و از طریق شبکه داخلی به چرخها اعمال می گردد

عملگر چرخ عکس العملی عمدتاً برای کنترل وضعیت ماهواره به کار می رود. این عملگرها قادرند تا گشتاور و مومنتوم زاویه ای لازم برای انجام مانور و پایدارسازی ماهواره را فراهم کنند

برای این منظور بخش مکانیکی چرخ عکس العملی شامل چرخ طیار و محفظه بر اساس بارهای طولی و عرضی اعمالی (محفظه) و نیز تنشهای 

حاصل از چرخش (چرخ طیار) طراحی می شود


BLDC گشاور مورد نیاز در چرخ عکس العملی توسط یک موتور 

 که طراحی کامل آن در این شرکت انجام گرفته است تامین میگردد

این موتور از انواع پنکیک موتور ( موتورهایی با ارتفاع بسیار کم و فشرده ) بوده و دارای راندمانی بالا پی 98 درصد می باشد

همین امر باعث شده مصرف توان بسیار پایین تری نسبت به انواع مشابه خارجی آن داشته باشد


 Reaction Wheel

 Model: RW5-PM8

 P.N: H96M0010A


 Application: Controlling The Position of a Satellite.


 Description: A reaction wheel (RW) is a type of flywheel used primarily by spacecraft for three axis attitude control, which doesn't require rockets or external applicators of torque. They provide a high pointing accuracy and are particularly useful when the spacecraft must be rotated by very small amounts, such as keeping a telescope pointed at a star. (Wikipedia)


Specification

Momentum 

0.5 Nms

Max Torque

10 / 25 mN.m

Torque @ Half Momentum

0.0125 Nm

Life Time 

>3 Years

Mass

=< 0.95 Kg

Power @ Standby

3W

Power @ Full Momentum

8W

Power @ Max Torque

40W

Data Interface

RS-485/RS-422/CAN

Controller Mode

1- Speed

2- Torque

3- Current (Optional)

4- Voltage (Optional)

Telemetry 

1- Speed

2- Current

3- Torque

4- Temperature

Operating Temperature

-20 °C to +60 °C

Storage Temperature

-35°C to +85 °C

Fine Dynamic Imbalance - Statice

=< 0.35 g.cm

Fine Dynamic Imbalance - Couple

=< 1.8 g.cm2

Dimensions

117.5mmx103mmx39mm






Catalog


 Reaction Wheel

 Model: RW15-PM9

 P.N: H97M0052A


Application: Controlling The Position of a Satellite.


 Description: A reaction wheel (RW) is a type of flywheel used primarily by spacecraft for three axis attitude control, which doesn't require rockets or external applicators of torque. They provide a high pointing accuracy and are particularly useful when the spacecraft must be rotated by very small amounts, such as keeping a telescope pointed at a star. (Wikipedia)



Specification

Momentum 

1.5 Nms

Max Torque

40 mN.m

Torque @ Half Momentum

0.020 Nm

Life Time 

>3 Years

Mass

=< 1.65 Kg

Power @ Standby

0.96W

Power @ Full Momentum

7W

Power @ Max Torque

48W

Data Interface

RS-485/RS-422/CAN

Controller Mode

1- Speed

2- Torque

3- Current (Optional)

4- Voltage (Optional)

Telemetry 

1- Speed

2- Current

3- Torque

4- Temperature

Operating Temperature

-20 °C to +60 °C

Storage Temperature

-35°C to +85 °C

Fine Dynamic Imbalance - Statice

=< 0.35 g.cm

Fine Dynamic Imbalance - Couple

=< 1.8 g.cm2

Dimensions

Diameter:152 mm

Height: 49 mm


Cataloge




 چرخ عکس العملي براي ماهواره هاي مکعبي 



 Cubesat Reaction Wheels (  CubeWheel )



 

 Cubesat Reaction Wheel

 Model: 

 P.N:

 







 Application: 


 The CubeWheel Small is a miniature reaction/momentum wheel used to control the attitude of a CubeSat. 




 

Value

Specification

Nominal: 0.005 Nms @ 8500 rpm

Peak: @10000 rpm (at 7 V supply)

Momentum

 1 mNm at 0.005 Nms (at 5 V supply)

Torque

Speed or torque with built-in control CPU

Control mode

CAN, I2C(tbc)

Command/telemetry

Dimensions: 34 x 34 x 17 mm

Mass: <80g

Mechanical

Nominal: 6 to 10 V

Supply Voltage

Thermal: -20 to +70° C

Radiation: >10 krad dose

Environment

99 %

Reliability

@10 V

@ 1000RPM: < 0.3 W   

@ max speed: < 2.5 W    

Power

(Psystem + Pfriction + Pdynamic )

< 5 rpm

Speed Accuracy

12 bit/sec

Angular Rate feedback

On Wheels and Control Board

Temperature Sensor

Constant current monitoring

Latch up protection

Integrated electronics which includes drive circuitry and speed control algorithms

Control

 





Detail



 عملگر مغناطيسي 



 MAGNETIC TORQUER  ( Magnetorquer )

 


عملگرهای مغناطیسی و یا گشتاوردهنده های مغناطیسی شامل آهنرباهای الکتریکی هستند، که در ماهواره نصب میگردند و از طریق اندرکنش با میدان مغناطیسی کره زمین، گشتاورهای مغناطیسی تولید میکنند، که به بدنه ماهواره وارد میشود 

گشتاور مغناطیسی تولید شده به منظور خنثی کردن گشتاورهای مزاحم خارجی وارد به ماهواره، انجام مانورهای وضعیت ویا استهلاک انرژی دورانی ماهواره بکار میرود. عملگرهای کنترلی مغناطیسی معمولا در ماهواره های با مدارهای نزدیک به زمین به کار گرفته می شوند 

خطی بودن میدان مغناطیسی تولیدی توسط این عملگر و نیز مشخصات جریان و زمان در هنگام اشباع شدن هسته از جمله پارامترهای بسیار مهم در این عملگر می باشد 

جنس آلیاژهای مورد استفاده در ساخت این عملگرها بسیار تعیین کننده می باشد. به بیان دیگر بالا بودن ضریب نفوذپذیری مغناطیسی هسته و پایین بودن پسماند مغناطیسی در هسته اهمیت زیادی دارد

 


 MAGNETIC TORQUER 

 Model: CMT2012

 P.N: H96M0010A









 Application: Controlling The Position of a Satellite.


 Description: 

A magnetorquer or magnetic torquer (also known as a torque rod) is a satellite system for attitude control, detumbling, and stabilization built from electromagnetic coils. 

The magnetorquer creates a magnetic dipole that interfaces with an ambient magnetic field, usually Earth's, so that the counter-forces produced provide useful torque. (Wikipedia)





Value

Specification

0.2 Am2

Nominal Magnetic Dipole Strength @  5 V

2 Magnetorquer Rods With Soft Magnet and 1 Magnetorquer Coil

Physical Configuration

+/- 5% Across Operating Design Range

Linearity

<0.01Am2

Residual Moment

5 V

Power Supply

1.2 W

Maximum (3 Axis)

Power

0.2 W

Idle Mode

5 Hz

Update rate

CAN, I2C

Data Interface

Yes

Including Detumbling Algorithm

Yes

Current Sensors For Each Torquers

Yes

Temperature Sensor

Yes

Can Be Used To Desaturate Reaction Wheel

PC104

Connector

Constant Current Monitoring

Latch Up Protection

 

 

 





Detail